위해시에는 7,000여년전부터 인류가 살아 왔다.1398년에 명나라 군대가 여기에 주둔하여 위해위로 이름을 가지게 되었고 1898년에 영국의 조계지로 되었다가 1930년 10월에 회수되어 위해위행정구로 설치되고 1945년에 위해위시로 불리웠는데 중화인민공화국이 건립된 후 위해시로 변경되었고 1987년 6월 국무원의 비준으로 지급시로 승격되었다.